该机由台车体、立柱、横梁、滑板机构、行走减速器、焊枪跟踪导弧机构、焊剂输送回收系统、拖链机构、电气系统等组成。主机运行采用交流变频控制，由两台主电机通过减速器使齿轮旋转，从而带动两根主动轴转动，因此通过双轴四轮驱动避免了打滑引起的爬行现象，使运行平稳可靠。焊臂通过机械电动齿轮齿条驱动作上下左右移动，避免采用气缸传动中间不能停止定位等现象、以适应不同规格的型钢焊接。焊剂输送回收系统放置于台车上随车移动，焊接操作采用一体化联动控制，操作方便可靠，主机上电缆线的拖链采用进口的坦克拖链进行传动，与传统的悬挂式支架相比，可减少原有空间，美化环境，使用更可靠，维护保养方便。